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MCU的種類分類及MCU的應(yīng)用

   MCU(MicroControllerUnit)中文名稱為多點(diǎn)控制單元,又稱單片微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMicrocomputer),是指隨著大規(guī) 模集成電路的出現(xiàn)及其發(fā)展,將計(jì)算機(jī)的CPU、RAM、ROM、定時(shí)數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片級的計(jì)算 機(jī),為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。 

    在現(xiàn)代嵌入式開發(fā)領(lǐng)域,通過了解客戶需求和電子產(chǎn)品趨勢,搜集市面上大量的不同型號的MCU資料,結(jié)合市場上剛出現(xiàn)的 低成本高性能MCU新產(chǎn)品,是成功進(jìn)行MCU選型的基礎(chǔ)。一般來說,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員在選擇MCU時(shí),通常遵循四項(xiàng)主要 標(biāo)準(zhǔn)∶功能、可用性、成本和熟悉程度。

    微控制器(Microcontroller;MCU)是一種無所不在的嵌入式控制晶片,玩具、家電、醫(yī)療、汽車等領(lǐng)域都有其存在,負(fù)責(zé)各 種感測、監(jiān)控工作,例如我們常見的電飯煲、電磁爐、咖啡壺等內(nèi)部均由MCU負(fù)責(zé)感測水溫,并接受使用者的指示是否該加 溫、沸騰,同樣的冷氣機(jī)的溫控也是用MCU來實(shí)現(xiàn)。

    此外,如桌上電腦所用的鍵盤、滑鼠等也各有一顆MCU,負(fù)責(zé)將敲打的 鍵碼、指標(biāo)的X/Y軸位移偏量等資訊回傳給電腦CPU。 對於選擇MCU進(jìn)行設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師來說,可獲得的大量的不同型號MCU會讓選型工作變得復(fù)雜,如SiliconLabs工作電壓低 至0.9V的8位元MCU,德州儀器針對低功耗應(yīng)用的多款16位元 MSP430,飛思卡爾和英飛針對汽車應(yīng)用的MCU方案,Atmel 的AVR系列和Microchip的PIC系列一直在推陳出新……雖然新的 32位ARM核Cortex-m3處理器已經(jīng)發(fā)布許久,古老的8位 8051核還是在不同MCU中占領(lǐng)主流地位……面對繽紛多彩的MCU世界,正確把握MCU發(fā)展趨勢,熟悉MCU架構(gòu),甚至於借 助選擇工具進(jìn)行分析比較就顯得極其必要。 

mcu

MCU的主要分類: 

   按用途分類: 通用型:將可開發(fā)的資源(ROM、RAM、I/O、 EPROM)等全部提供給用戶。 

   專用型:其硬件及指令是按照某種特定用途而設(shè)計(jì),例如錄音機(jī)機(jī)芯控制器、打印機(jī)控制器、電機(jī)控制器等。 

    按其基本操作處理的數(shù)據(jù)位數(shù)分類: 根據(jù)總線或數(shù)據(jù)暫存器的寬度,單片機(jī)又分為1位、4位、8位、16位、32位甚至64位單片機(jī)。 4位MCU大部份應(yīng)用在計(jì)算器、車用儀表、車用防盜裝置、呼叫器、無線電話、CD播放器、LCD驅(qū)動(dòng)控制器、LCD游戲機(jī)、 兒童玩具、磅秤、充電器、胎壓計(jì)、溫濕度計(jì)、遙控器及傻瓜相機(jī)等;8位MCU大部份應(yīng)用在電表、馬達(dá)控制器、電動(dòng)玩具 機(jī)、變頻式冷氣機(jī)、呼叫器、傳真機(jī)、來電辨識器(CallerID)、電話錄音機(jī)、CRT顯示器、鍵盤及USB等;8位、16位單片 機(jī)主要用于一般的控制領(lǐng)域,一般不使用操作系統(tǒng), 16位MCU大部份應(yīng)用在行動(dòng)電話、數(shù)字相機(jī)及攝錄放影機(jī)等;32位MCU 大部份應(yīng)用在Modem、GPS、PDA、HPC、STB、Hub、Bridge、Router、工作站、ISDN電話、激光打印機(jī)與彩色傳真機(jī); 32位用于網(wǎng)絡(luò)操作、多媒體處理等復(fù)雜處理的場合,一般要使用嵌入式操作系統(tǒng)。64位MCU大部份應(yīng)用在高階工作站、多媒 體互動(dòng)系統(tǒng)、高級電視游樂器(如SEGA的Dreamcast及Nintendo的GameBoy)及高級終端機(jī)等。 

     8位MCU工作頻率在16~50MHz之間,強(qiáng)調(diào)簡單效能、低成本應(yīng)用,在目前MCU市場總值仍有一定地位,而不少M(fèi)CU業(yè)者也 持續(xù)為8bit MCU開發(fā)頻率調(diào)節(jié)的節(jié)能設(shè)計(jì),以因應(yīng)綠色時(shí)代的產(chǎn)品開發(fā)需求。 16位MCU,則以16位運(yùn)算、16/24位尋址能力及頻率在24~100MHz為主流規(guī)格,部分16bit MCU額外提供32位加/減/乘/除的 特殊指令。

     由于32bit MCU出現(xiàn)并持續(xù)降價(jià)及8bit MCU簡單耐用又便宜的低價(jià)優(yōu)勢下,夾在中間的16bit MCU市場不斷被擠 壓,成為出貨比例中最低的產(chǎn)品。 32位MCU可說是MCU市場主流,單顆報(bào)價(jià)在1.5~4美元之間,工作頻率大多在100~350MHz之間,執(zhí)行效能更佳,應(yīng)用類型 也相當(dāng)多元。

    但32位MCU會因?yàn)椴僮鲾?shù)與內(nèi)存長度的增加,相同功能的程序代碼長度較8/16bit MCU增加30~40%,這導(dǎo)致內(nèi) 嵌OTP/FlashROM內(nèi)存容量不能太小,而芯片對外腳位數(shù)量暴增,進(jìn)一步局限32bit MCU的成本縮減能力。 

內(nèi)嵌程序存儲器類型 

    下面以51單片機(jī)為例(MCS-51系列MCU是我國使用最多的單片機(jī)),根據(jù)其內(nèi)部存儲器的類型不同可以分為以下幾個(gè)基本 型: 

1. 無ROM型:8031 

2. ROM型:8051 

3. EPROM型:8751 

4. EEPROM 型:8951 

5. 增強(qiáng)型:8032/8052/8752/8952/C8051F 

MCU按其存儲器類型可分為無片內(nèi)ROM型和帶片內(nèi)ROM型兩種。 

    對于無片內(nèi)ROM型的芯片,必須外接EPROM才能應(yīng)用。帶片內(nèi)ROM型的芯片又分為片內(nèi)EPROM型、MASK片內(nèi)掩模ROM 型、片內(nèi)FLASH型等類型,一些公司還推出帶有片內(nèi)一次性可編程ROM的芯片。MASKROM的MCU價(jià)格便宜,但程序在出廠 時(shí)已經(jīng)固化,適合程序固定不變的應(yīng)用場合;FLASH ROM的MCU程序可以反復(fù)擦寫,靈活性很強(qiáng),但價(jià)格較高,適合對價(jià) 格不敏感的應(yīng)用場合或做開發(fā)用途;OTPROM的MCU價(jià)格介于前兩者之間,同時(shí)又擁有一次性可編程能力,適合既要求一定 靈活性,又要求低成本的應(yīng)用場合,尤其是功能不斷翻新、需要迅速量產(chǎn)的電子產(chǎn)品。 

    由于MCU強(qiáng)調(diào)是最大密集度與最小芯片面積,以有限的程序代碼達(dá)成控制功能,因此當(dāng)今MCU多半使用內(nèi)建的MaskROM、 OTP ROM、EEPROM或Flash內(nèi)存來儲存韌體碼,MCU內(nèi)建Flash內(nèi)存容量從低階4~64KB到最高階512KB~2MB不等。 

    存儲器結(jié)構(gòu) MCU根據(jù)其存儲器結(jié)構(gòu)可分為哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)和馮?諾依曼(Von Neumann)結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)在的單片機(jī)絕大多數(shù)都是基于馮· 諾伊曼結(jié)構(gòu)的,這種結(jié)構(gòu)清楚地定義了嵌入式系統(tǒng)所必需的四個(gè)基本部分:一個(gè)中央處理器核心,程序存儲器(只讀存儲器或 者閃存)、數(shù)據(jù)存儲器(隨機(jī)存儲器)、一個(gè)或者更多的定時(shí)/計(jì)時(shí)器,還有用來與外圍設(shè)備以及擴(kuò)展資源進(jìn)行通信的輸入/輸 出端口,所有這些都被集成在單個(gè)集成電路芯片上。 

    指令結(jié)構(gòu) MCU根據(jù)指令結(jié)構(gòu)又可分為CISC(ComplexInstrucTIon SetComputer,復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī))和RISC(Reduced InstrucTIon Set Comuter,精簡指令集計(jì)算機(jī)微控制器) 

MCU的應(yīng)用技巧: 

在MCU應(yīng)用開發(fā)中,代碼的使用效率、抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著大部份應(yīng)用工程師。 

以下是MCU開發(fā)應(yīng)用中應(yīng)掌握的基本技巧。 

1、MCU的通用測試方法 MCU從生產(chǎn)出來到封裝出貨的每個(gè)不同的階段會有不同的測試方法,其中主要會有兩種∶中測和成 測。所謂中測即是WAFER的測試,它會包含產(chǎn)品的功能驗(yàn)證及AC、DC的測試。 

專案相當(dāng)繁多,以HOLTEK產(chǎn)品為例最主要的幾項(xiàng)如下∶ 

(1)接續(xù)性測試∶檢測每一根I/O PIN內(nèi)接的保護(hù)用二極體是否功能無誤。 

(2)功能測試∶以產(chǎn)品設(shè)計(jì)者所提供測試資料(TEST PATTERN)灌入IC,檢查其結(jié)果是否與當(dāng)時(shí)SIMULATION時(shí)狀態(tài)一 樣。 

(3)STANDBY電流測試∶測量IC處於HALT模式時(shí)即每一個(gè)接點(diǎn)(PAD)在1態(tài)0態(tài)或Z態(tài)保持不變時(shí)的漏電流是否符合最低之 規(guī)格。 

(4)耗電測試∶整顆IC的靜態(tài)耗電與動(dòng)態(tài)耗電。 

(5)輸入電壓測試∶測量每個(gè)輸入接腳的輸入電壓反應(yīng)特性。 

(6)輸出電壓測試∶測量每個(gè)輸出接腳的輸出電壓位元。 

(7)相關(guān)頻率特性(AC)測試,也是通過外灌一定頻率,從I/O 口來看輸出是否與之匹配。 

(8)為了保證IC生產(chǎn)的長期且穩(wěn)定質(zhì)量,還會做產(chǎn)品的可靠性測試,這些測試包括ESD測試,LATCH UP測試,溫度回圈測 試,高溫貯存測試,濕度貯存測試等。 成測是產(chǎn)品封裝好後的測試,即PACKAGE測試,其目的是確定通過中測的IC產(chǎn)品在封裝過程中是否有損壞。測試方法主要是 儀器自動(dòng)測試,但測試項(xiàng)目仍與WAFER TEST相同。

 2、在demo板上采樣時(shí),電壓不穩(wěn)定結(jié)果有波動(dòng),如何消除? 一般來說,模擬器都是工作在一個(gè)穩(wěn)壓的環(huán)境(通常為5V)。如果用模擬器的A/D時(shí),要注意其A/D參考電壓是由模擬器內(nèi)部 給出,還是需要外部提供。A/D 轉(zhuǎn)換需要一個(gè)連續(xù)的時(shí)鐘周期,所以在仿真時(shí)不能用單步調(diào)試的方法,否則會造成A/D采樣值 不準(zhǔn)。至於A/D采樣不穩(wěn)定,可以在A/D輸入口加一電容,起到濾波作用,再在軟體處理時(shí)采用中值濾波的方法。

 3、MCU系統(tǒng)為了省電,經(jīng)常要進(jìn)入掉電(POWER DOWN)狀態(tài),此時(shí)如何才能獲得最低功耗? MCU的I/O口可用作輸入和輸出狀態(tài)。以HOLTEK最簡單的 I/OMCUHT48R05A-1為例,當(dāng)作為輸入時(shí)可設(shè)置成帶上拉電阻的 斯密特輸入;作為輸出時(shí)是 CMOS輸出。如果程式進(jìn)入省電狀態(tài)(HALT)時(shí),首先,各個(gè)有用的I/O仍需輸出一定值,以保 證外部電路工作正常,同時(shí)請小心不要讓外部電路保持長耗電狀態(tài)(如長時(shí)間導(dǎo)通繼電器);對於暫時(shí)不用的I/O口,為了節(jié) 約功耗建議將I/O置為輸出狀態(tài),并且輸出為低。

 4、如何減少程式中的bug? 因系統(tǒng)中實(shí)際運(yùn)行的參數(shù)都是有范圍的,系統(tǒng)運(yùn)行中要考慮的超范圍管理參數(shù)有∶

 (1)物理參數(shù)∶這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設(shè)定 這些邊界,將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵(lì)或非正?;貞?yīng)進(jìn)行出錯(cuò)處理。 (2)資源參數(shù)∶這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源,如記憶體容量、存儲單元長度、堆疊深度。在程式設(shè) 計(jì)中,對資源參數(shù)不允許超范圍使用。 

(3)應(yīng)用參數(shù)∶這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些MCU、功能單元的應(yīng)用條件。如EEPROM的擦寫次數(shù)與資料存儲時(shí)間等應(yīng)用參數(shù) 界限。 

(4)過程參數(shù)∶指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。對程式師而言,須養(yǎng)成良好習(xí)慣,在程式的開頭,有順序的用自己喜歡文字 參數(shù)對應(yīng)列表來替代,然後用自己定義的文字參數(shù)來編寫程式,這樣在做程式的修改及維護(hù)時(shí)只在程式的開頭做變動(dòng)即可,不 用修改到程式段,才比較容易且不會出錯(cuò)。 

5、如何提高C語言編程代碼的效率? 用C語言進(jìn)行MCU程式設(shè)計(jì)是MCU開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。如果使用C編程時(shí),要達(dá)到最高的效率,最好熟悉所使用的C編譯 器。先試驗(yàn)一下每條C語言編譯以後對應(yīng)的組合語言的語句行數(shù),這樣就可以很明確的知道效率。在今後編程時(shí),使用編譯效 率最高的語句。各家的C編譯器都會有一定的差異,故編譯效率也會有所不同,優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長度和執(zhí)行時(shí) 間僅比以組合語言編寫的同樣功能程度長5-20%。對於復(fù)雜而開發(fā)時(shí)間緊的專案時(shí),可以采用C語言,但前提是要求你對該 MCU系統(tǒng)的C語言和C編譯器非常熟悉,特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支援的資料類型和演算法。雖然C 語言是最普遍的一種 高階語言,但由於不同的MCU廠家其C語言編譯系統(tǒng)是有所差別的,特別是在一些特殊功能模組的操作上。所以如果對這些特 性不了解,那麼調(diào)試起來問題就會很多,反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低於組合語言。 

6、用作RF控制時(shí),MCU的時(shí)鐘(晶振)、資料線會輻射基頻或倍頻,被LNA放大後進(jìn)入混頻,出現(xiàn)帶內(nèi)Spur而無法濾除, 如何解決? 在設(shè)計(jì)高頻電路用PCB有許多注意事項(xiàng),尤其是GHz等級的高頻電路,更需要注意各電子元件pad與印刷版圖的長度對電路特 性所造成的影響。 最近幾年高頻電路與數(shù)位電路共用相同電路板,構(gòu)成所謂的混載電路系統(tǒng)似乎有增加的趨勢,類似如此的設(shè)計(jì)經(jīng)常會造成數(shù)位 電路動(dòng)作時(shí),高頻電路卻發(fā)生動(dòng)作不穩(wěn)定等現(xiàn)象,其中原因之一是數(shù)位電路產(chǎn)生的雜訊,影響高頻電路正常動(dòng)作所致。為了避 免上述問題除了設(shè)法分割兩電路block之外,設(shè)計(jì)電路板之前充分檢討設(shè)計(jì)構(gòu)想,才是根本應(yīng)有的手法?;旧?,設(shè)計(jì)高頻電 路用電路板必需掌握下列三大原則∶高質(zhì)感、不可取巧、不可倉促搶時(shí)間。

 以下是設(shè)計(jì)高頻電路板的一些建議∶ (

a)印刷版圖的長度會影響電路特性。尤其是傳輸速度為 GHz高速數(shù)位電路的傳輸線路,通常會使用strip line,同時(shí)藉由調(diào) 整配線長度補(bǔ)正傳輸延遲時(shí)間,其實(shí)這也意味著電子元件的設(shè)置位置對電路特性具有絕對性的影響。 

(b)接地越大越好。銅箔面整體設(shè)置接地層,而連接via的較大接地面則是高頻電路板與高速數(shù)位電路板共同的特徵,此外高 頻電路板最忌諱使用幅寬細(xì)窄的印刷版圖描繪地面。 

(c)電子元件的接地端子,以最短的長度與電路板接地。具體方法是在電子元件的接地端子pad附近設(shè)置via,使電子元件能 以最短的長度與電路板接地。 

(d)信號線作短配線設(shè)計(jì)。不可任意加大配線長度,盡量縮短配線長度。

 (e)減少電路之間的結(jié)合。尤其是濾波器與放大器I/O之間作電路分割非常重要,它相當(dāng)於音頻電路的串?dāng)_對策。 

(f) MCU回路布線考慮∶震蕩電路盡可能接近IC震蕩腳位;震蕩電路與VDD&VSS保持足夠的距離;震蕩頻率大於1MHz時(shí)不 需加osc1&osc2電容;電源與地間要最短位置并盡量布設(shè)等寬與等距的線,於節(jié)點(diǎn)位置加上104/ 103/102等陶瓷電容。 

7、遙控是MCU的基本應(yīng)用,在設(shè)計(jì)編解碼時(shí)要注意什麼? 一般來說,完整的遙控碼分為頭碼、位址碼、資料碼和校驗(yàn)碼四個(gè)組成部分。頭碼根據(jù)不同的廠家各不相同,位址碼和資料碼 都由邏輯“1”和邏輯“0”組成。編碼的設(shè)計(jì)目的,就是按照編碼規(guī)則發(fā)送不同的碼值。遙控編碼晶片最常用的是在空調(diào)、DVD、 車庫門等遙控器上。 

設(shè)計(jì)編碼程式可以分為三個(gè)部分∶ 

(1)了解碼型的特性。遙控碼的頭碼和位址碼(也稱為客戶碼)是固定不變的,資料碼和校驗(yàn)碼根據(jù)不同的鍵值而改變。 

(2)計(jì)算發(fā)碼時(shí)間。遙控碼大部分都是由邏輯“1”和邏輯“0” 組成,也就是由一串固定占空比、固定周期的方波所組成。通常 這些方波的周期是毫秒甚至微秒等級,需要在時(shí)間上計(jì)算的比較精確。所以你選擇發(fā)碼MCU型號的時(shí)候,就要考慮到MCU的 運(yùn)行速度是不是夠快,以及程式運(yùn)行時(shí)間夠不夠。 

(3)程式的編寫。選定MCU型號之後,開始設(shè)計(jì)程式流程。一般來說我們使用I/O口就可以做發(fā)碼的輸出埠。發(fā)碼程式一般 由幾個(gè)子程式組成,頭碼副程式、邏輯1副程式,邏輯0副程式以及校驗(yàn)碼的演算法副程式。一旦我們得到要發(fā)送碼的命令 後,首先調(diào)用頭碼副程式,然後根據(jù)客戶碼和鍵值調(diào)用邏輯1副程式或者邏輯0副程式,最後調(diào)用校驗(yàn)碼演算法副程式輸出校 驗(yàn)碼。 

設(shè)計(jì)解碼程式也可以分為三部分∶ 

(1)了解編碼波形特性。從分析編碼的高、低脈沖寬度入手,了解邏輯“1”和邏輯“0”的波形占空比、周期,了解頭碼的特 性。 

(2)確定接收方式。一般我們可以用I/O口查詢方法或者INT 口中斷回應(yīng)方法來接收編碼。這兩者的區(qū)別是I/O口查詢方式比 較耗費(fèi)MCU的運(yùn)行時(shí)間資源,需要不斷的去偵測I/O的電平變化,以免漏掉有效的碼值;而INT口中斷接收方式則比較節(jié)省資 源,當(dāng)外部有電平變化時(shí),MCU才需要去處理,不需要時(shí)刻進(jìn)行偵測。但是INT口中斷接收方式不能辨別相同周期不同占空比 的波形特性,當(dāng)編碼所攜帶的邏輯“1”和邏輯“0”具有這種特性時(shí),就無法通過INT口中斷接收方式來辨別了,因?yàn)镮NT中斷只是 在上升沿或者下降沿的時(shí)候才觸發(fā)。 

(3)將接收的碼值存儲并分析執(zhí)行。根據(jù)判斷高低電平的寬度(計(jì)時(shí)器或者延時(shí)),可以得到碼值,也就是所說的解碼。一 般我們連續(xù)收到3個(gè)相同的完整碼值,就確認(rèn)此碼的確被發(fā)出,并接收成功。當(dāng)解碼結(jié)束,根據(jù)碼值我們可以判斷出是哪個(gè)按 鍵被按下,由此去執(zhí)行相對的按鍵功能。 

8、如何設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)(發(fā)電機(jī)系統(tǒng))的重定電路? 

    MCU復(fù)位可分為內(nèi)部與外部事件復(fù)位。外部事件復(fù)位包括上電復(fù)位、RES重定和低電壓重定。上電復(fù)位和RES復(fù)位是人為的 正常重定,以保證程式計(jì)數(shù)器被清零且程式從頭開始執(zhí)行。要正常進(jìn)行這兩種重定動(dòng)作,需要外接正確的RES重定電路,一 般來說不同的MCU的重定電路稍有不同,MCU廠商都會提供標(biāo)準(zhǔn)的重定電路資料。

   以HOLTEK IC為例,我們提供的重定電路 是RES腳接100KΩ電阻至VDD; RES腳再接10KΩ電阻和0.1μF的電容至VSS。 當(dāng)電源電壓受外部干擾,低於正常工作電壓時(shí),會造成程式功能運(yùn)行不正常,嚴(yán)重的還可能造成MCU死機(jī)。此時(shí)會對發(fā)電機(jī) 系統(tǒng)造成嚴(yán)重後果,因此需要用低電壓重定來解決這個(gè)問題。

通??梢杂脙蓚€(gè)方法實(shí)現(xiàn)低電壓重定∶ 

(1)外加一個(gè)電壓檢測晶片加到RES腳上,當(dāng)電源電壓低於某個(gè)臨界值時(shí),電壓檢測晶片會給出一個(gè)低電平到RES腳使MCU 復(fù)位,防止MCU死機(jī)。 

(2)有些廠家的低功耗MCU內(nèi)部會有一個(gè)低電壓檢測LVR功。當(dāng)電源電壓低於某一個(gè)臨界值時(shí),MCU會自動(dòng)復(fù)位避免死機(jī),外部不 需要再連接任何檢測電壓的電路。 除了外部電源不穩(wěn)定會造成MCU復(fù)位,內(nèi)部WDT溢出也會造成復(fù)位,即內(nèi)部事件復(fù)位。對於需要長時(shí)間穩(wěn)定工作的系統(tǒng)來 說,看門狗是十分必要的,它可以避免程式跑飛造成的錯(cuò)誤。當(dāng)重定發(fā)生時(shí),要保證重定後能與重定前的各個(gè)狀態(tài)無縫的連接 起來,就需要用軟體來判定重定前程式執(zhí)行到哪個(gè)程式段。

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